273 lines
52 KiB
Plaintext
273 lines
52 KiB
Plaintext
|
§
|
|||
|
|
z j‘z ã ó — d Z ddlZddlZddlZddlZddlZddlZddlZddlZddl Z ddl
|
|||
|
|
Z
|
|||
|
|
ddl Z ddl Z ddl
|
|||
|
|
Z
|
|||
|
|
ddlmZ ddlmZmZ n# e$ r dZdZY nw xY wdej v ZerdndZer
|
|||
|
|
edd ¬
|
|||
|
|
¦ « d Zd Zd
|
|||
|
|
ZdZdZdZ dZ dZ dZ dZ dZ!dZ"dZ#dZ$dZ%dZ&dZ'dZ(d Z)d Z*ej+ , ej+ - e.¦ « ¦ « Z/ej+ 0 e/d ¦ « Z1ej+ 0 e/d ¦ « Z2 ej3 e1d ¬ ¦ « ej3 e2d ¬ ¦ « d!„ Z4d"„ Z5d#„ Z6d$„ Z7g d%¢Z8d&„ Z9dAd(„Z:d)„ Z;d*„ Z<da= ej> ¦ « Z?d a@d+„ ZAd,„ ZBd-„ ZCd.„ ZD G d/„ d0¦ « ZE G d1„ d2¦ « ZFdBd4„ZGd5„ ZHer G d6„ d7¦ « ZId8„ Z9d9„ Z;d:„ ZDd;„ ZAd<Z d=Z d>Z eJd?k r_d@ej v rJej K d@¦ « ZLeLd=z eMej ¦ « k r eNej eLd=z ¦ « Z eH¦ « dS dS )Cuð
|
|||
|
|
protocol.py — single-file Resonance Engine protocol.
|
|||
|
|
Usage: python protocol.py [--no-laser] [--min MINUTES]
|
|||
|
|
|
|||
|
|
Phases: ZOMBIE KILL → COM DISCOVERY → BLE HRM → LASER CHECK → PRE(1m) → GOLD(30m) → TAPER → POST(10m) → CLEANUP
|
|||
|
|
é N)Údatetime)Ú BleakScannerÚ BleakClientz --dry-rungš™™™™™©?ç ð?u4 [DRY RUN] No hardware required — all I/O simulatedT©Úflushil÷ iÐé i¶û ièt éè iô g @é éh iÐû g @G@é2 z21491-1z$00002a37-0000-1000-8000-00805f9b34fbé zC:\Spooky2\Spooky.exeÚCOM15ÚCOM16ÚCOM3ÚdataÚlogs)Úexist_okc ó( — t j ¦ « S ©N)Útime© ó ú D:\Resonance_Engine\protocol.pyÚts_nowr E s € Ý Œ9‰;Œ;Ðr c óN — t j ¦ « d¦ « S )Nz%H:%M:%S)r ÚnowÚstrftimer r r Ústampr H s € Ý Œ<‰>Œ>× "Ò " :Ñ .Ô .Ð.r c óL — t dt ¦ « › d| › �d¬¦ « d S )Nú[ú] Tr )Úprintr )Úmsgs r Úlogr$ K s0 € Ý Ð
|
|||
|
|
�e‰gŒgÐ
|
|||
|
|
Ð
|
|||
|
|
˜Ð
|
|||
|
|
Ð
|
|||
|
|
dÐ+Ñ+Ô+Ð+Ð+Ð+r c óZ — | dk r"t j | t rdndz ¦ « dS d dS )u& Sleep — accelerated in dry-run mode.r ç{®Gáz„?r N)r ÚsleepÚDRY_RUN)Úss r Údsleepr* N s6 € à23°a²%°%…D„Jˆq�GÐ,�D�D¨Ñ-Ñ.Ô.Ð.Ð.Ð.¸T¸T¸T¸Tr ) zgold.pyz
|
|||
|
|
gx_auto.pyz ble_heart.pyz
|
|||
|
|
startup.pyzbiofeedback_bridge.pyzmaster_protocol.pyzprotocol_logger.pyz_sdr_worker.pyz snr_100k.pyc ór ‡ — t d¦ « d} ddl}ddl} |j j }ddl}t
|
|||
|
|
j ¦ « }| g d¢¦ « D ]Þ} d |j
|
|||
|
|
d pg ¦ « Š |j
|
|||
|
|
d |k rŒ7t ˆ fd„t D ¦ « ¦ « sŒXt ˆ fd „d
|
|||
|
|
D ¦ « ¦ « rŒt|
|
|||
|
|
¦ « | d ¬ ¦ « | d
|
|||
|
|
z
|
|||
|
|
} Œ¤# t $ r. | ¦ « | d
|
|||
|
|
z
|
|||
|
|
} n# t $ r Y nw xY wY ŒÛw xY wnn# t" $ ra ddl}d t ¦ « } |j dddd|› dt
|
|||
|
|
j ¦ « › d�gd¬ ¦ « n# t $ r Y nw xY wY nw xY wt d| › d�¦ « dS )z;Kill any stale protocol Python processes holding COM ports.z=== ZOMBIE KILL ===r N)ÚpidÚnameÚcmdlineú r. r, c 3 ó •K — | ]}|‰v V — Œ d S r r )Ú.0ÚzÚcmds €r ú <genexpr>z%phase_kill_zombies.<locals>.<genexpr>j s' øè è € Ð<Ð<¨˜1 ˜8Ð<Ð<Ð<Ð<Ð<Ð<r c 3 óD •K — | ]}|‰ ¦ « v V — Œd S r )Úlower)r1 Úbr3 s €r r4 z%phase_kill_zombies.<locals>.<genexpr>m s0 øè è € ÐfÐf¨A�q˜CŸIšI™KœKÐ'ÐfÐfÐfÐfÐfÐfr )ÚbacktestÚ papertraderÚraydiumÚ
|
|||
|
|
supervisoré ©Útimeouté ú|Ú
|
|||
|
|
powershellz
|
|||
|
|
-NoProfilez-CommandzxGet-CimInstance Win32_Process -Filter "Name='python.exe' OR Name='python3.exe'" | Where-Object { $_.CommandLine -match 'z' -and $_.ProcessId -ne z< } | ForEach-Object { Stop-Process -Id $_.ProcessId -Force }é
|
|||
|
|
z Killed z
|
|||
|
|
zombie(s))r$ ÚctypesÚsignalÚwindllÚkernel32ÚpsutilÚosÚgetpidÚ process_iterÚjoinÚinfoÚanyÚZOMBIE_SCRIPTSÚ terminateÚwaitÚ ExceptionÚkillÚ ImportErrorÚ
|
|||
|
|
subprocessÚrun)
|
|||
|
|
ÚkilledrC Ú_signalrF Ú_psutilÚmeÚprocrT Ú scripts_patr3 s
|
|||
|
|
@r Úphase_kill_zombiesr\ \ sx ø€ åÐ Ñ Ô Ð Ø
|
|||
|
|
€FØ$Ð$Ð$Ð$Ð$Ð$Ð$Ð$ð#Ø”=Ô)ˆØ Ð Ð Ð Ý
|
|||
|
|
ŒY‰[Œ[ˆØ×(Ò(Ð)CÐ)CÐ)CÑDÔDð ð ˆDð
|
|||
|
|
Ø—h’h˜tœy¨Ô 3Ð 9°rÑ:Ô:�Ø”9˜UÔ# rÒ)Ð)Ø ÝÐ<Ð<Ð<Ð<^Ð<Ñ<Ô<Ñ<Ô<ð Ø åÐfÐfÐfÐfÐ1eÐfÑfÔfÑfÔfð Ø Ø—’Ñ Ô Ð Ø— ’ !� Ñ$Ô$Ð$ؘ!‘ ��øÝ ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ðØ—I’I‘K”K�Kؘa‘K�F�FøÝ ð ð ð Ø�Dðøøøøøð
|
|||
|
|
øøøð øõ& ð ð ð àÐÐÐØ—h’h�~Ñ.Ô.ˆ ð Ø ˆJŒNØ ˜l¨JðMØ:EðMð MÝ_aÔ_hÑ_jÔ_jðMð Mð Mð ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ñ
|
|||
|
|
ô
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
øõ ð ð ð Ø ˆDð øøøøøð øøøõ Ð&�FÐ&Ð&Ð&Ñ'Ô'Ð'Ð'Ð's¡ œ<D6 Á3C: D6 Â
|
|||
|
|
C:Â-D6 Â.C:Ã D6 Ã
|
|||
|
|
/C:Ã9D6 Ã:
|
|||
|
|
D2ÄD Ä D2Ä
|
|||
|
|
D,Ä)D2Ä+D,Ä,D2Ä/D6 Ä1D2Ä2D6 Ä6(F!Å .FÆ
|
|||
|
|
F!Æ
|
|||
|
|
FÆF!ÆFÆF!Æ F!é  c óÄ — t j | |d¬¦ « }d|_ d|_ t j d¦ « | ¦ « |S # t $ r Y dS w xY w)zDOpen COM port with standard settings. Returns serial object or None.ç333333Ó?r= Tçš™™™™™¹?N)ÚserialÚSerialÚdtrÚrtsr r' Úreset_input_bufferrQ )ÚportÚbaudr) s r Úopen_comrh ‹ sp € ðÝ ŒM˜$ ¨cÐ 2Ñ 2Ô 2ˆØˆŒ˜d�a”eÝ Œ
|
|||
|
|
�3‰ŒˆØ × Ò Ñ Ô Ð ØˆøÝ ð ð ð ؈tˆtðøøøs ‚AA Á
|
|||
|
|
A Á A c ó — t d¦ « t t ¦ « } | s²t dt › d�¦ « t j t dd¬¦ « }d|_ d|_ t j d¦ « d |_ d |_ t j d¦ « | ¦ « t t ¦ « } n# t $ r Y nw xY wt t ¦ « }|st dt › d
|
|||
|
|
�¦ « t rt t d ¬ ¦ « nd
|
|||
|
|
}t dt › d| rdnd› dt › d|rdnd› dt › d|rdnd› � ¦ « | r|s#t d¦ « t j d¦ « | ||fS )zDFind and open COM ports. Returns (sense, output, xm) serial objects.z=== COM DISCOVERY ===ú u : FAILED — trying power-up...r] r_ r= Fç à?Tz: FAILEDi á )rg Nú Sense=r/ ÚOKÚFAILz Output=z XM=zN/Az'FATAL: Required COM ports not availabler? )r$ rh Ú COM_SENSEra rb rc rd r r' ÚcloserQ ÚCOM_OUTÚCOM_XMÚsysÚexit)Úsenser) ÚoutputÚxms r Úphase_com_discoveryrx – sÎ € åÐ Ñ Ô Ð å •YÑ Ô €EØ ð
|
|||
|
|
Ý Ð ;•Ð ;Ð ;Ð ;Ñ<Ô<Ð<ð Ý”
|
|||
|
|
�i¨¸Ð=Ñ=Ô=ˆA؈AŒE 5˜1œ5$¬*°S©/¬/¨/؈AŒE $˜!œ%¬
|
|||
|
|
°3©¬¨Ø
|
|||
|
|
�GŠG‰IŒIˆIÝ �YÑ'Ô'ˆEˆEøÝð ð ð Ø ˆDð øøøõ •gÑ
|
|||
|
|
Ô
|
|||
|
|
€FØ ð $Ý Ð "•Ð "Ð "Ð "Ñ#Ô#Ð#å)/Ð 9�•&˜uÐ %Ñ %Ô %Ð %°T€Båð /•9ð /ð / uÐ 8˜t˜t°&ð /ð /Ýð /ð /Ø$*Ð 6˜D˜D°ð /ð /åð /ð /à !Ð,�t�t uð /ð /ñ 0ô 0ð 0ð ð ˜ð Ý Ð 5Ñ6Ô6Ð6Ý Œ�‰ Œ ˆ à �&˜"Ð Ð s ¿BC Ã
|
|||
|
|
CÃCc ó< — t sdt j v rt d¦ « dS t d¦ « t d¦ « D ]A}t | ¦ « }|dk rt d|› d�¦ « dS t
|
|||
|
|
j d ¦ « ŒBt d
|
|||
|
|
¦ « d d l}| d
|
|||
|
|
g¦ « D ]b}|j
|
|||
|
|
d
|
|||
|
|
dk rO| ¦ « | d¬¦ « t d¦ « t
|
|||
|
|
j d¦ « nŒcn# t $ r Y nw xY w t j t g¦ « }t d|j › d�¦ « n9# t $ r,}t d|› �¦ « t d¦ « Y d }~dS d }~ww xY wt d¦ « t
|
|||
|
|
j d¦ « t d¦ « t j ddt' |j ¦ « gd ¬¦ « n# t $ r Y nw xY wt
|
|||
|
|
j d ¦ « | ¦ « €9t d ¦ « | ¦ « | d ¬¦ « n6# t $ r) | ¦ « n# t $ r Y nw xY wY nw xY wt d ¦ « t
|
|||
|
|
j d ¦ « t d ¦ « D ]@}t | ¦ « }|dk rt d |› �¦ « dS t
|
|||
|
|
j d!¦ « ŒAt d"¦ « dS )#uø
|
|||
|
|
GX Pro firmware v200: r11/r12 registers return :err until Spooky2
|
|||
|
|
touches the COM ports. This handshake launches Spooky2, waits for
|
|||
|
|
registers to become available, then closes it. Cached — fast path
|
|||
|
|
if registers already work.
|
|||
|
|
z--no-handshakez#=== SPOOKY2 HANDSHAKE (skipped) ===Tz=== SPOOKY2 HANDSHAKE ===r< r u Fast path — r11=z, handshake cachedgš™™™™™É?u+ Registers locked — launching Spooky2...r Nr- z
|
|||
|
|
Spooky.exer= z Closed existing Spooky2é z Spooky2 launched (PID ú)z Spooky2 launch failed: u+ Proceeding — r11/r12 may be unavailableFz, Waiting for Spooky2 to initialize (30s)...r
|
|||
|
|
z! Closing Spooky2 via WM_CLOSE...Útaskkillz/PIDrB é u Still running — forcing...z% Waiting for COM ports to release...u Unlocked — r11=rk z1 WARNING: r11/r12 not responding after handshake)r( rs Úargvr$ ÚrangeÚread_r11r r' rG rJ rL rO rP rQ rT ÚPopenÚ SPOOKY2_PATHr, rU ÚstrÚpollrR )ru Ú_ÚrrG rZ ÚspookyÚeÚattempts r Úphase_spooky2_handshakerŠ » s† € õ ð Ð"¥c¤hÐ.Ð.Ý Ð 1Ñ2Ô2Ð2؈tåÐ#Ñ$Ô$Ð$õ �1‰XŒXð ð ˆÝ �U‰OŒOˆØ ˆtŠ8ˆ8Ý Ð< qÐ<Ð<Ð<Ñ =Ô =Ð =Ø�4�4Ý Œ
|
|||
|
|
�3‰ŒˆˆåÐ5Ñ6Ô6Ð6ð
|
|||
|
|
|
|||
|
|
؈
|
|||
|
|
ˆ
|
|||
|
|
ˆ
|
|||
|
|
Ø×'Ò'¨¨Ñ1Ô1ð ð ˆDØŒy˜Ô LÒ0Ð0Ø—’Ñ Ô Ð Ø— ’ !� Ñ$Ô$Ð$ÝÐ/Ñ0Ô0Ð0Ý”
|
|||
|
|
˜1‘
|
|||
|
|
”
|
|||
|
|
�
|
|||
|
|
Ø�ð 1øøõ ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
Ø ˆð
|
|||
|
|
øøøðÝÔ!¥< .Ñ1Ô1ˆÝ Ð 4 v¤zÐ 4Ð 4Ð 4Ñ5Ô5Ð5Ð5øÝ ð ð ð Ý Ð +¨Ð +Ð +Ñ,Ô,Ð,Ý Ð 9Ñ:Ô:Ð:؈uˆuˆuˆuˆuøøøøðøøøõ Ð6Ñ7Ô7Ð7Ý„Jˆr�N„N€Nõ Ð+Ñ,Ô,Ð,ð
|
|||
|
|
ÝŒ˜
|
|||
|
|
FC°´
|
|||
|
|
©O¬OÐ<ÀbÐIÑIÔIÐIÐIøÝ ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
Ø ˆð
|
|||
|
|
øøøå„Jˆq�M„M€Mð Ø �;Š;‰=Œ=Ð Ý Ð0Ñ 1Ô 1Ð 1Ø × Ò Ñ Ô Ð Ø �KŠK ˆKÑ "Ô "Ð "øøÝ ð ð ð ð Ø �KŠK‰MŒMˆMˆMøÝð ð ð Ø ˆDð øøøøøðøøøõ Ð/Ñ0Ô0Ð0Ý„Jˆq�M„M€Mõ ˜‘9”9ð ð ˆÝ �U‰OŒOˆØ ˆtŠ8ˆ8Ý Ð) aÐ)Ð)Ñ *Ô *Ð *Ø�4�4Ý Œ
|
|||
|
|
�3‰ŒˆˆåÐ;Ñ<Ô<Ð<Ø ˆ4st ÂA=D Ä
|
|||
|
|
D"Ä!D"Ä&2E Å
|
|||
|
|
FÅ#!F
|
|||
|
|
Æ
|
|||
|
|
FÇ+G1 Ç1
|
|||
|
|
G>Ç=G>ÈA
|
|||
|
|
I$ É$
|
|||
|
|
JÉ/JÊJÊ
|
|||
|
|
JÊJÊJÊJÊJc óÌ ‡‡‡‡— t Št Št j t j t j ¦ « } | t j t j d¦ « | d¦ « | d¦ « d„ Šˆfd„Šˆˆˆfd„}t j ¦ « }t j |¦ « |
|
|||
|
|
|¦ « ¦ « dS )zBBackground thread: scan for BLE strap, connect, stream HR via UDP.r? )z 127.0.0.1iÓ r c óÐ — | d }|dz r t j d| d¦ « d n| d }t 5 |}ddd¦ « dS # 1 swxY w Y dS # t $ r Y dS w xY w)z Parse GATT 0x2A37 notification.r r? z<HN)ÚstructÚ unpack_fromÚbpm_lockrQ )r ÚflagsÚbpmÚbpm_vals r Ú bpm_handlerz%ble_heart_thread.<locals>.bpm_handler$ sÌ € ð ؘ”GˆEØ:?À!¹)ÐP•&Ô$ T¨4°Ñ3Ô3°AÔ6Ð6ÈÈäCÝð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
Ø �ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ñ
|
|||
|
|
ô
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
øøøð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
øåð ð ð Ø ˆDˆDð øøøs3 ‚8A ºA
|
|||
|
|
½ A Á
|
|||
|
|
AÁA ÁAÁA Á
|
|||
|
|
A%Á$A%c ó •— ‰|¦ « d S r r )Úsenderr r“ s €r Úhandlerz!ble_heart_thread.<locals>.handler. s ø€ ؈ �DÑÔÐÐÐr c “ óî •K — d} t �rç t d‰› d�¦ « t j t ¬¦ « ƒ d {V —†}t ˆfd„|D ¦ « d ¦ « }|sEt d‰› d| d›d �¦ « t
|
|||
|
|
j | ¦ « ƒ d {V —† t | d
|
|||
|
|
z d ¦ « } ŒŸt d |j › �¦ « t |j ¦ « 4 ƒd {V —†}t d
|
|||
|
|
|j › �¦ « | ‰‰¦ « ƒ d {V —† t d¦ « t r/|j r(t
|
|||
|
|
j d¦ « ƒ d {V —† t r|j °(t d¦ « d d d ¦ « ƒd {V —† n# 1 ƒd {V —†swxY w Y d} ng# t j
|
|||
|
|
$ r Y d S t $ rI}t d|› �¦ « t
|
|||
|
|
j | ¦ « ƒ d {V —† t | d
|
|||
|
|
z d ¦ « } Y d }~nd }~ww xY wt �°åd S d S )Nr zBLE: scanning for z...r= c 3 ó2 •K — | ]}|j ‰k ¯
|
|||
|
|
|V — Œd S r )r- )r1 ÚdÚTARGETs €r r4 z?ble_heart_thread.<locals>.connect_and_stream.<locals>.<genexpr>9 s/ øè è € ÐCÐC !°!´&¸FÒ2BÐ2B˜AÐ2BÐ2BÐ2BÐ2BÐCÐCr zBLE: u not found — retry in ú.0fr) rz g .@z
|
|||
|
|
BLE: found @ zBLE: connected=zBLE: streaming...r? zBLE: disconnectedu BLE: error — )Ú ble_runningr$ r ÚdiscoverÚBLE_SCAN_TIMEOUTÚnextÚasyncior' ÚminÚaddressr Ú is_connectedÚ start_notifyÚCancelledErrorrQ )ÚdelayÚdevicesÚdevÚclientrˆ ÚHR_CHARrš r– s €€€r Úconnect_and_streamz,ble_heart_thread.<locals>.connect_and_stream1 s øè è € àˆåñ -ð
|
|||
|
|
-ÝÐ4¨Ð4Ð4Ð4Ñ5Ô5Ð5Ý ,Ô 5Õ>NÐ OÑ OÔ OÐOÐOÐOÐOÐOÐO�ÝÐCÐCÐCÐC wÐCÑCÔCÀTÑJÔJ�àð ÝÐL ÐLÐLÀÐLÐLÐLÐLÑMÔMÐMÝ!œ-¨Ñ.Ô.Ð.Ð.Ð.Ð.Ð.Ð.Ð.Ý ¨¡ ¨4Ñ 0Ô 0�EØ åÐ1 C¤KÐ1Ð1Ñ2Ô2Ð2Ý& s¤{Ñ3Ô3ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -°vÝÐ?¨&Ô*=Ð?Ð?Ñ@Ô@Ð@Ø ×-Ò-¨g°wÑ?Ô?Ð?Ð?Ð?Ð?Ð?Ð?Ð?ÝÐ+Ñ,Ô,Ð,Ý%ð /¨&Ô*=ð /Ý %œm¨AÑ .Ô .Ð.Ð.Ð.Ð.Ð.Ð.Ð.õ &ð /¨&Ô*=ð /åÐ+Ñ,Ô,Ð,ð
|
|||
|
|
-ð -ð -ñ -ô -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -øøøð -ð -ð -ð -ð ��øåÔ)ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
ð
|
|||
|
|
Ø��Ý ð
|
|||
|
|
-ð
|
|||
|
|
-ð
|
|||
|
|
-ÝÐ) aÐ)Ð)Ñ*Ô*Ð*Ý ”m EÑ*Ô*Ð*Ð*Ð*Ð*Ð*Ð*Ð*ݘE A™I tÑ,Ô,������øøøøð
|
|||
|
|
-øøøõ1 ñ -ð -ð -ð -ð -sI �BF Â%1F ÃBE0Å F Å0
|
|||
|
|
E:Å:F Å=E:Å>F ÆG(Æ G(Æ ?G#Ç#G(N)Ú BLE_HR_CHARÚBLE_DEVICE_NAMEÚsocketÚAF_INETÚ
|
|||
|
|
SOCK_DGRAMÚ
|
|||
|
|
setsockoptÚ
|
|||
|
|
SOL_SOCKETÚ SO_REUSEADDRÚbindÚ
|
|||
|
|
settimeoutr Únew_event_loopÚset_event_loopÚrun_until_complete)Úsockr« Úlooprª rš r“ r– s @@@@r Úble_heart_threadr» sü øøøø€ õ €GÝ
|
|||
|
|
€Fõ Œ=�œ Ô):Ñ ;Ô ;€D؇O‚O•FÔ%¥vÔ':¸AÑ>Ô>Ð>؇I‚IÐ!Ñ"Ô"Ð"؇O‚O�CÑÔÐðð ð ðð ð ð ð ð -ð -ð -ð -ð -ð -ð -õB Ô !Ñ #Ô #€DÝ Ô˜4Ñ Ô Ð Ø×ÒÐ .Ð .Ñ 0Ô 0Ñ1Ô1Ð1Ð1Ð1r c óŒ — | d¦ « t j d¦ « | d¦ « d¬¦ « ¦ « }| dd¦ « dd¦ « ¦ « }|rt |¦ « nd S # t $ r Y d S w xY w)
|
|||
|
|
z8Read r11 register from COM15. Returns int, 0 on failure.s :r11=,
|
|||
|
|
ç{®Gáz´?éÈ Úreplace©Úerrorsú:r11=Ú ú.r © Úwriter r' ÚreadÚdecodeÚstripr¿ ÚintrQ )ÚserÚrawÚvals r r€ r€ Z s» € ðØ � Š �-Ñ Ô Ð Ý Œ
|
|||
|
|
�4ÑÔÐØ�hŠh�s‰mŒm×"Ò"¨)Ð"Ñ4Ô4×:Ò:Ñ<Ô<ˆØ�kŠk˜' 2Ñ&Ô&×.Ò.¨s°BÑ7Ô7×=Ò=Ñ?Ô?ˆØ Ð%�s�3‰xŒxˆx AÐ%øÝ ð ð ð ؈qˆqðøøøs ‚B2B5 Â5
|
|||
|
|
CÃCc ó² — | d¦ « t j d¦ « | d¦ « d¬¦ « ¦ « }| dd¦ « dd¦ « ¦ « }|rt |¦ « nd }|r |d
|
|||
|
|
z d z d z nd
|
|||
|
|
}||fS # t $ r Y dS w xY w)z3Read r12 register from COM15. Returns (raw, angle).s :r12=,
|
|||
|
|
r½ r¾ r¿ rÀ ú:r12=rà rÄ r g €v@g jè@r ç )r rÐ rÅ )rË rÌ Úval_rawrÍ Úangles r Úread_r12rÓ e sá € ð Ø � Š �-Ñ Ô Ð Ý Œ
|
|||
|
|
�4ÑÔÐØ�hŠh�s‰mŒm×"Ò"¨)Ð"Ñ4Ô4×:Ò:Ñ<Ô<ˆØ—+’+˜g rÑ*Ô*×2Ò2°3¸Ñ;Ô;×AÒAÑCÔCˆØ %Ð,�c�'‰lŒlˆl¨1ˆØ14Ð=��u‘˜wÑ&¨#Ñ-Ð-¸#ˆØ�EˆzÐøÝ ð ð ð ؈vˆvðøøøs ‚CC Ã
|
|||
|
|
CÃCc ó¦ — t d¦ « d}t d¦ « D ]/}t | ¦ « }|dk r|} nt j d¦ « Œ0|dk rt d¦ « dS t d|› �¦ « t
|
|||
|
|
d z d
|
|||
|
|
z }t d t
|
|||
|
|
› d �¦ « | d
|
|||
|
|
|› d� ¦ « ¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « t d¦ « D ]^}t | ¦ « }|dk r3t ||z
|
|||
|
|
¦ « }|t k rt d|› d�¦ « dS t j d¦ « Œ_t d¦ « dS )zAFire cold laser on COM15 CH2, verify via r11 delta. Returns True.z=== LASER CHECK ===r r
|
|||
|
|
r r_ u1 No biofeedback contact — skipping laser checkFú Baseline r11=éd r
|
|||
|
|
z Firing laser @ z
|
|||
|
|
Hz carrier...ú:w25=ú,
|
|||
|
|
r` s :w21=0,
|
|||
|
|
r½ s :w29=1000,
|
|||
|
|
s
|
|||
|
|
:w32=20,
|
|||
|
|
s
|
|||
|
|
:w33=20,
|
|||
|
|
ó
|
|||
|
|
:w11=0,,
|
|||
|
|
ó
|
|||
|
|
:w11=,1,
|
|||
|
|
z LASER CONFIRMED (r11 delta=r{ Tu# Laser inconclusive — proceeding)
|
|||
|
|
r$ r r€ r r' Ú
|
|||
|
|
LASER_CARRIERrÆ ÚencodeÚabsÚLASER_DELTA_THRESHOLD)ru Ú
|
|||
|
|
r11_beforer… r† Úw25_valr‰ Údeltas r Úphase_laser_checkrâ v sF € åÐ Ñ Ô Ð ð €JÝ
|
|||
|
|
�2‰YŒYð ð ˆÝ �U‰OŒOˆØ ˆtŠ8ˆ8؈JØ ˆEÝ Œ
|
|||
|
|
�3‰Œˆˆà�DÒÐÝ Ð ?Ñ@Ô@Ð@؈uåÐ&˜*Ð&Ð&Ñ'Ô'Ð'õ ˜cÑ! AÑ%€Gõ Ð8�MÐ8Ð8Ð8Ñ9Ô9Ð9Ø ‡K‚KÐ&˜Ð&Ð&Ð&×-Ò-Ñ/Ô/Ñ0Ô0Ð0µ$´*¸S±/´/°/Ø ‡K‚K�Ñ Ô Ð µ´
|
|||
|
|
¸4Ñ0@Ô0@Ð0@Ø ‡K‚KÐ!Ñ"Ô"Ð"µ´
|
|||
|
|
¸4Ñ0@Ô0@Ð0@Ø ‡K‚K�Ñ Ô Ð µ´
|
|||
|
|
¸4Ñ0@Ô0@Ð0@Ø ‡K‚K�Ñ Ô Ð µ´
|
|||
|
|
¸4Ñ0@Ô0@Ð0@Ø ‡K‚K�Ñ Ô Ð µ´
|
|||
|
|
¸4Ñ0@Ô0@Ð0@Ø ‡K‚K�Ñ Ô Ð µ´
|
|||
|
|
¸4Ñ0@Ô0@Ð0@õ ˜‘9”9ð ð ˆÝ �U‰OŒOˆØ ˆtŠ8ˆ8ݘ˜J™Ñ'Ô'ˆEØÕ,Ò,Ð,ÝÐ<°EÐ<Ð<Ð<Ñ=Ô=Ð=Ø�t�tÝ Œ
|
|||
|
|
�3‰ŒˆˆåÐ.Ñ/Ô/Ð/Ø ˆ4r c ó0 — e Zd ZdZd„ Zd„ Zd„ Zd„ Zd„ ZdS )ÚGXOutputz)Manages GX Pro frequency output on COM16.c ót — || _ t dz dz | _ t dz dz | _ t
|
|||
|
|
| _ d S )NrÖ r
|
|||
|
|
)r) Ú GX_FREQ_1Úfreq1Ú GX_FREQ_2Úfreq2Ú GX_AMPLITUDEÚamp©ÚselfrË s r Ú__init__zGXOutput.__init__ª s4 € ؈ŒÝ ‘_ qÑ(ˆŒ
|
|||
|
|
Ý ‘_ qÑ(ˆŒ
|
|||
|
|
Ý ˆŒˆˆr c ó° — | j }| d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d
|
|||
|
|
¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d ¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d
|
|||
|
|
¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d| j › d� ¦ « ¦ « t j d ¦ « | d| j › d� ¦ « ¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d| j › d� ¦ « ¦ « t j d ¦ « | d| j › d� ¦ « ¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d ¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d ¦ « t j d ¦ « | d ¦ « t j d ¦ « t d ¦ « d S )!z5Initialize GX with current frequencies and amplitude.rÙ r½ ó
|
|||
|
|
:w11=,0,
|
|||
|
|
ó :w28=0,
|
|||
|
|
ó :w29=0,
|
|||
|
|
ó
|
|||
|
|
:w24=00,
|
|||
|
|
ó
|
|||
|
|
:w25=00,
|
|||
|
|
ó :w14=0,
|
|||
|
|
çáz®Gáº?s :w17=0,0,
|
|||
|
|
s :w15=1,1,
|
|||
|
|
ç333333Ã?s :w32=120,
|
|||
|
|
s :w33=120,
|
|||
|
|
s :w13=0,
|
|||
|
|
s :n00=259k/322k 90d
|
|||
|
|
ú:w24=rØ r× ó
|
|||
|
|
:w12=0,,
|
|||
|
|
r` ó
|
|||
|
|
:w12=,0,
|
|||
|
|
ç¸ …ëQ¸¾?ó :w14=1,
|
|||
|
|
ú:w28=ú:w29=ó
|
|||
|
|
:w32=90,
|
|||
|
|
ó :w33=150,
|
|||
|
|
ó
|
|||
|
|
:w11=1,,
|
|||
|
|
rÚ zGX: initializedN) r) rÆ r r' rç rÜ ré rë r$ ©rí r) s r Úinitz
|
|||
|
|
GXOutput.init° s € à ŒFˆà �Š�Ñ Ô Ð ¥$¤*¨TÑ"2Ô"2Ð"2Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥$¤*¨TÑ"2Ô"2Ð"2Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥4¤:¨dÑ#3Ô#3Ð#3Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥4¤:¨dÑ#3Ô#3Ð#3Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥4¤:¨dÑ#3Ô#3Ð#3Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥4¤:¨dÑ#3Ô#3Ð#3ð
|
|||
|
|
�Š�Ñ Ô Ð ¥D¤J¨uÑ$5Ô$5Ð$5Ø �ŠÐ Ñ!Ô!Ð!¥D¤J¨uÑ$5Ô$5Ð$5Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥D¤J¨uÑ$5Ô$5Ð$5Ø �ŠÐ Ñ!Ô!Ð!¥D¤J¨tÑ$4Ô$4Ð$4Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥D¤J¨uÑ$5Ô$5Ð$5Ø �ŠÐ Ñ!Ô!Ð!¥D¤J¨uÑ$5Ô$5Ð$5Ø �ŠÐ Ñ!Ô!Ð!¥D¤J¨uÑ$5Ô$5Ð$5Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥D¤J¨uÑ$5Ô$5Ð$5ð
|
|||
|
|
�ŠÐ)Ñ*Ô*Ð*µ$´*¸UÑ2CÔ2CÐ2CØ �ŠÐ)˜œ
|
|||
|
|
Ð)Ð)Ð)×0Ò0Ñ2Ô2Ñ3Ô3Ð3µT´ZÀÑ5FÔ5FÐ5FØ �ŠÐ)˜œ
|
|||
|
|
Ð)Ð)Ð)×0Ò0Ñ2Ô2Ñ3Ô3Ð3µT´ZÀÑ5FÔ5FÐ5FØ �Š�Ñ Ô Ð µD´J¸s±O´O°OØ �Š�Ñ Ô Ð µD´J¸tÑ4DÔ4DÐ4DØ �Š�Ñ Ô Ð µD´J¸uÑ4EÔ4EÐ4EØ �ŠÐ'˜œÐ'Ð'Ð'×.Ò.Ñ0Ô0Ñ1Ô1Ð1µD´J¸uÑ4EÔ4EÐ4EØ �ŠÐ'˜œÐ'Ð'Ð'×.Ò.Ñ0Ô0Ñ1Ô1Ð1µD´J¸uÑ4EÔ4EÐ4EØ �Š�Ñ Ô Ð µD´J¸uÑ4EÔ4EÐ4EØ �ŠÐ Ñ!Ô!Ð!µD´J¸uÑ4EÔ4EÐ4EØ �Š�Ñ Ô Ð µD´J¸tÑ4DÔ4DÐ4DØ �Š�Ñ Ô Ð µD´J¸uÑ4EÔ4EÐ4EØ �Š�Ñ Ô Ð µD´J¸uÑ4EÔ4EÐ4Eå Ð Ñ Ô Ð Ð Ð r c óî — | j }|r| j | j }}n| j | j }}| d|› d� ¦ « ¦ « t j d¦ « | d|› d� ¦ « ¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d ¦ « t j d¦ « | d
|
|||
|
|
| j › d� ¦ « ¦ « t j d¦ « | d | j › d� ¦ « ¦ « t j d¦ « | d ¦ « t j d¦ « | d
|
|||
|
|
¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « dS )z9Swap frequency pair. direction: 1 = 322/259, 0 = 259/322.rø rØ rö r× rù r` rú rû rü rý rþ rÿ r rõ r÷ r rÚ N)r) ré rç rÆ rÜ r r' rë ©rí Ú directionr) Úc1Úc2s r Úswapz
|
|||
|
|
GXOutput.swapÖ s! € à ŒFˆØ ð ,Ø”Z ¤�ˆBˆBà”Z ¤�ˆBà �ŠÐ!˜Ð!Ð!Ð!×(Ò(Ñ*Ô*Ñ+Ô+Ð+T¬Z¸Ñ->Ô->Ð->Ø �ŠÐ!˜Ð!Ð!Ð!×(Ò(Ñ*Ô*Ñ+Ô+Ð+T¬Z¸Ñ->Ô->Ð->Ø �Š�Ñ Ô Ð T¬Z¸©_¬_¨_Ø �Š�Ñ Ô Ð T¬Z¸Ñ-=Ô-=Ð-=Ø �Š�Ñ Ô Ð T¬Z¸Ñ->Ô->Ð->Ø �ŠÐ'˜œÐ'Ð'Ð'×.Ò.Ñ0Ô0Ñ1Ô1Ð1µ4´:¸eÑ3DÔ3DÐ3DØ �ŠÐ'˜œÐ'Ð'Ð'×.Ò.Ñ0Ô0Ñ1Ô1Ð1µ4´:¸eÑ3DÔ3DÐ3DØ �Š�Ñ Ô Ð T¬Z¸Ñ->Ô->Ð->Ø �ŠÐ Ñ!Ô!Ð!T¬Z¸Ñ->Ô->Ð->Ø �Š�Ñ Ô Ð T¬Z¸Ñ-=Ô-=Ð-=Ø �Š�Ñ Ô Ð T¬Z¸Ñ->Ô->Ð->Ø �Š�Ñ Ô Ð T¬Z¸Ñ->Ô->Ð->Ð->Ð->r c ó$ — || _ | j d|› d� ¦ « ¦ « t j d¦ « | j d|› d� ¦ « ¦ « t j d¦ « dS )z Set output amplitude (0-2000).rý rØ r½ rþ N)rë r) rÆ rÜ r r' )rí rë s r Ú
|
|||
|
|
set_amplitudezGXOutput.set_amplitudeë s… € àˆŒØ Œ� Š Ð'˜SÐ'Ð'Ð'×.Ò.Ñ0Ô0Ñ1Ô1Ð1µ4´:¸dÑ3CÔ3CÐ3CØ Œ� Š Ð'˜SÐ'Ð'Ð'×.Ò.Ñ0Ô0Ñ1Ô1Ð1µ4´:¸dÑ3CÔ3CÐ3CÐ3CÐ3Cr c óš — | j }| d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d ¦ « t d
|
|||
|
|
¦ « d S ) zKill all output.rÙ r` rð rñ rò ró rô s :w14=1
|
|||
|
|
s :n00=STOP
|
|||
|
|
z GX: stoppedN)r) rÆ r r' r$ r s r Ústopz
|
|||
|
|
GXOutput.stopñ s € à ŒFˆØ �Š�Ñ Ô Ð ¥$¤*¨S¡/¤/ /Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥$¤*¨S¡/¤/ /Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥4¤:¨c¡?¤? ?Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥4¤:¨c¡?¤? ?Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥4¤:¨c¡?¤? ?Ø �Š�Ñ Ô Ð ¥4¤:¨c¡?¤? ?Ø �Š�
|
|||
|
|
Ñ Ô Ð ¥4¤:¨c¡?¤? ?Ø �ŠÐ Ñ!Ô!Ð!Ý ˆMÑÔÐÐÐr N) Ú__name__Ú
|
|||
|
|
__module__Ú __qualname__Ú__doc__rî r r r r
|
|||
|
|
r r r rä rä § si € € € € € Ø3Ð3ð ð ð ð $ ð $ ð $ ðL?ð ?ð ?ð*Dð Dð Dð ð ð ð ð r rä c ó0 — e Zd ZdZd„ Zd„ Zd„ Zd„ Zd„ ZdS )ÚXMOutputz.Manages XM generator frequency output on COM3.c óh — || _ t dz | _ t dz | _ t
|
|||
|
|
| _ d S )NrÖ )r) Ú XM_FREQ_1rç Ú XM_FREQ_2ré Ú
|
|||
|
|
XM_VOLTAGEÚvoltrì s r rî zXMOutput.__init__ s* € ؈ŒÝ ‘_ˆŒ
|
|||
|
|
Ý ‘_ˆŒ
|
|||
|
|
Ý ˆŒ ˆ ˆ r c óÎ — | j }| d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d
|
|||
|
|
¦ « t j d ¦ « | d ¦ « t j d ¦ « | d | j › d
|
|||
|
|
� ¦ « ¦ « t j d ¦ « | d| j › d
|
|||
|
|
� ¦ « ¦ « t j d ¦ « | d| j › d
|
|||
|
|
� ¦ « ¦ « t j d ¦ « | d| j › d
|
|||
|
|
� ¦ « ¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « | d¦ « t j d ¦ « t d¦ « dS )z3Initialize XM with current frequencies and voltage.ó :w610
|
|||
|
|
r½ ó :w620
|
|||
|
|
ó :w250
|
|||
|
|
ó :w260
|
|||
|
|
s :w1511
|
|||
|
|
r÷ s :w130
|
|||
|
|
r` s :w210
|
|||
|
|
s :w220
|
|||
|
|
ú:w23ú
|
|||
|
|
ú:w24ú:w25ú:w26s :w310
|
|||
|
|
s :w3290
|
|||
|
|
s :w630
|
|||
|
|
s :w640
|
|||
|
|
ó :w611
|